UAV Navigation participa no desenvolvimento de um sistema de navegação para aeronaves não tripuladas que utilizará sinais de satélites de comunicações em órbita terrestre baixa (LEO) como alternativa quando os sistemas globais de navegação por satélite (GNSS), entre eles o GPS, estiverem degradados, bloqueados, sujeitos a interferências ou falsificados.
A investigação faz parte do programa Navisp Elemento 2 da Agência Espacial Europeia (ESA), que financia o projeto. O consórcio é liderado pela Inster–Grupo Oesía e inclui a UAV Navigation, o Centro Tecnológico de Telecomunicações da Catalunha (CTTC) e a Sicwave.
Sinais de comunicações para calcular a posição
O sistema utilizará sinais não cooperativos, ou seja, emissões que não foram concebidas para prestar serviços de posicionamento ou navegação. Neste caso, serão provenientes de constelações LEO, especialmente na banda Ka, e serão utilizados para obter dados de posição, navegação e tempo que complementem as fontes tradicionais.
A UAV Navigation integrará esses dados no seu piloto automático para drones. De acordo com a abordagem do projeto, os algoritmos combinarão as informações obtidas a partir dos sinais LEO com medições inerciais, dados do ar, GNSS quando estiver disponível e navegação baseada em visão. O objetivo declarado é manter uma estimativa da posição e do estado da aeronave em cenários sem acesso fiável a GNSS.
O projeto também estudará a obtenção de estimativas de posição através de antenas multifeixe com apontamento eletrónico e a sua incorporação no filtro de navegação do drone. Os seus promotores defendem que a elevada diretividade destas antenas pode aumentar a resistência a interferências e à falsificação de sinais, em comparação com as antenas GNSS omnidirecionais.
A solução destina-se a sistemas aéreos não tripulados que operem além da linha de visão ou em espaços aéreos contestados, com possíveis aplicações em defesa, segurança, inteligência, vigilância e reconhecimento. O consórcio prevê validar a abordagem num ambiente de voo representativo, embora as informações disponíveis não especifiquem o calendário dos testes.
